راهنمای کامل خطای سری های مختلف اینورتر INVT و روش رفع آن‌ها

اینورترهای INVT یکی از پرکاربردترین درایوهای صنعتی در سیستم‌های کنترل دور موتور هستند که در صنایع مختلف مانند خطوط تولید، پمپ‌ها، فن‌ها، نوار نقاله‌ها و ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند.
با وجود طراحی پیشرفته و قابلیت‌های حفاظتی متعدد، این تجهیزات نیز ممکن است در شرایط مختلف با خطاها یا Fault Code ‌های گوناگون مواجه شوند.
شناخت دقیق کدهای خطای اینورتر INVT اهمیت زیادی دارد؛ زیرا هر خطا نشان‌دهنده یک مشکل خاص در بخش‌هایی مانند منبع تغذیه، موتور، کابل‌کشی، پارامترهای کنترلی یا حتی بردهای داخلی دستگاه است.
اگر این خطاها به‌درستی تشخیص داده نشوند، ممکن است باعث توقف خط تولید، کاهش عمر تجهیزات یا حتی آسیب جدی به موتور و اینورتر شوند.

در این مقاله تلاش کرده‌ایم رایج‌ترین و مهم‌ترین خطاهای اینورترهای INVT را در سری‌های مختلف از جمله GD10، GD20، GD200A، GD270 و GD350A بررسی کنیم.
برای هر خطا علاوه بر توضیح علت ایجاد آن، روش‌های عملی و سریع برای رفع مشکل نیز ارائه شده تا بتوانید در کوتاه‌ترین زمان دستگاه را به حالت عادی بازگردانید.

اگر با خطای خاصی در اینورتر INVT خود مواجه شده‌اید یا می‌خواهید قبل از بروز مشکل با کدهای خطا آشنا شوید، این راهنما می‌تواند به شما کمک کند مشکل را سریع‌تر تشخیص دهید و از توقف سیستم جلوگیری کنید.

خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD10 و روش رفع خطا

Err01 – خطای اضافه جریان (Overcurrent Fault)
این خطا زمانی رخ می‌دهد که جریان خروجی اینورتر از حد مجاز بیشتر شود.

روش رفع خطا:

• بررسی اتصال کوتاه در کابل‌های موتور یا سیم‌کشی خروجی
• کاهش بار مکانیکی موتور
• افزایش زمان شتاب در پارامترها
• بررسی سلامت موتور و عایق‌بندی سیم‌پیچ‌ها

Err02 – خطای اضافه ولتاژ (Overvoltage Fault)
در این حالت ولتاژ باس DC اینورتر از حد مجاز بالاتر می‌رود.

روش رفع خطا:

• بررسی ولتاژ ورودی شبکه
• افزایش زمان توقف
• استفاده از مقاومت ترمز
• بررسی نوسانات شبکه برق

Err03 – خطای افت ولتاژ (Undervoltage Fault)

این خطا نشان‌دهنده کاهش بیش از حد ولتاژ ورودی یا باس DC است.

روش رفع خطا:

• بررسی ولتاژ ورودی
• بررسی فیوزها و کلیدهای ورودی
• اطمینان از مناسب بودن ظرفیت کابل برق
• بررسی افت ولتاژ در شبکه

Err04 – خطای  اضافه دما (Overheat Fault)

دمای داخلی اینورتر یا هیت‌سینک بیش از حد مجاز شده است.

روش رفع خطا:

• بررسی فن خنک‌کننده
• تمیز کردن مسیر تهویه
• کاهش دمای محیط
• بررسی تهویه تابلو برق

Err05 – خطای اضافه‌بار موتور (Motor Overload Fault)

جریان موتور برای مدت طولانی بیشتر از مقدار نامی بوده است.

روش رفع خطا:

• بررسی بار مکانیکی
• بررسی پارامتر جریان نامی
• کاهش بار یا انتخاب موتور قوی‌تر
• بررسی گیر مکانیکی سیستم

Err06 – خطای اتصال به زمین (Ground Fault)

نشتی جریان به زمین در موتور یا کابل‌ها تشخیص داده شده است.

روش رفع خطا:

• بررسی عایق کابل‌ها
• تست موتور با مگااهم‌متر
• بررسی اتصال زمین
• بررسی رطوبت یا آسیب کابل‌ها

Err07 – خطای فاز خروجی (Output Phase Loss)

یکی از فازهای خروجی به موتور قطع یا ضعیف است.

روش رفع خطا:

• بررسی کابل‌های موتور
• بررسی ترمینال‌های U,V,W
• محکم کردن اتصالات
• بررسی سلامت سیم‌پیچ‌ها

Err08 – خطای فاز ورودی (Input Phase Loss)

یکی از فازهای ورودی قطع شده یا عدم تعادل وجود دارد.

روش رفع خطا:

• بررسی ولتاژ سه‌فاز
• بررسی فیوز و کلیدها
• بررسی کابل‌کشی
• کنترل تعادل ولتاژ ورودی

Err09 – خطای ارتباط داخلی (Internal Communication Fault)

ارتباط بین بخش‌های داخلی اینورتر دچار اختلال شده است.

روش رفع خطا:

• خاموش و روشن کردن دستگاه
• بررسی وجود گردوغبار و رطوبت
• بررسی اتصالات داخلی
• در صورت تکرار مراجعه به تعمیرکار

Err10 – خطای پارامتر (Parameter Fault)

مقدار یک یا چند پارامتر نادرست تنظیم شده یا با دیگر پارامترها ناسازگاری دارد.

روش رفع خطا:

• بررسی پارامترهای اصلی
• بازگردانی تنظیمات به حالت کارخانه
• تنظیم مجدد پارامترهای کنترلی
• بررسی هماهنگی بین پارامترها

جدول خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD10 و روش رفع آن‌ها

خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD20 و روش رفع خطا

Err11 – خطای تنظیم پارامتر (Parameter Setting Error)

این خطا زمانی دیده می‌شود که مقدار یکی از پارامترها خارج از محدوده مجاز باشد یا بین پارامترها ناسازگاری وجود داشته باشد.

روش رفع خطا:

• مقادیر حساس مثل جریان موتور، فرکانس نامی و نوع کنترل را دوباره چک کنید.
• پارامترها را با مقادیر اولیه کارخانه (Factory Reset) مقایسه کنید.
• در صورت تغییر چند پارامتر، یکی‌یکی اصلاح کنید تا منبع خطا مشخص شود.

Err12 – خطای ذخیره پارامتر (EEPROM Error)

این خطا نشان می‌دهد مشکل در خواندن یا نوشتن اطلاعات داخل حافظه اینورتر ایجاد شده است.

روش رفع خطا:

• اینورتر را یک‌بار خاموش و روشن کنید.
• اگر بعد از ذخیره پارامتر اتفاق افتاده، تنظیمات را دوباره ذخیره کنید.
• در صورت تکرار خطا، احتمال خرابی حافظه داخلی وجود دارد و نیاز به سرویس تخصصی دارد.

Err13 – خطای Auto Tuning موتور

عدم موفقیت فرآیند Auto Tune باعث بروز این خطا می‌شود.

روش رفع خطا:

• کابل‌های موتور و اتصال زمین را بررسی کنید.
• پارامترهای موتور (جریان، ولتاژ، توان، فرکانس) را دقیق وارد کنید.
• حالت Auto Tune را مطابق دفترچه انتخاب کنید (ایستاده یا چرخان).
• بار را از موتور جدا کنید تا آزادانه بچرخد.

Err14 – خطای فیدبک سرعت

سیگنال سرعت (مثلاً انکودر) دریافت نمی‌شود یا اشتباه است.

روش رفع خطا:

• کابل انکودر را از نظر قطعی، نویز و اتصال شیلد بررسی کنید.
• تنظیمات نوع فیدبک (Line Driver، Open Collector و…) را چک کنید.
• صحت ولتاژ تغذیه انکودر را تست کنید.

Err15 – خطای ارتباط داخلی بردها

بین برد کنترل و برد قدرت ارتباط برقرار نمی‌شود.

روش رفع خطا:

• اینورتر را ریست کنید.
• برد را از گردوخاک و رطوبت پاک کنید.
• در صورت تکرار، معمولاً نیاز به تعمیر تخصصی برد و اتصالات داخلی دارد.

Err16 – خطای ورودی آنالوگ

سیگنال AI1 یا AI2 قطع شده یا خارج از محدوده است.

روش رفع خطا:

• ولتاژ یا جریان ورودی (0–10V یا 4–20mA) را اندازه‌گیری کنید.
• نوع ورودی را در پارامترها با نوع سیگنال هماهنگ کنید.
• سیم‌کشی و مقاومت‌های سری را بررسی کنید.

Err17 – خطای خروجی آنالوگ

سیگنال AO به‌درستی خارج نمی‌شود یا در مدار خروجی مشکل وجود دارد.

روش رفع خطا:

• سیم‌کشی خروجی آنالوگ را چک کنید.
• نوع خروجی (ولتاژ/جریان) را مطابق مصرف‌کننده تنظیم کنید.
• مصرف‌کننده (پی‌ال‌سی، نشان‌دهنده، ولت‌متر…) را نیز بررسی کنید.

Err18 – خطای ارتباط Modbus

ارتباط RS485 یا پروتکل Modbus مختل شده است.

روش رفع خطا:

• آدرس، بیت‌ریت و تنظیمات ارتباطی را چک کنید.
• کابل RS485 را بررسی کنید و از زوج‌تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید.
• فاصله کابل و مقاومت انتهایی (Termination) را کنترل کنید.

Err19 – خطای فاز خروجی

یکی از فازهای خروجی به موتور قطع است.

روش رفع خطا:

• کابل‌های موتور و ترمینال‌های U,V,W را بررسی کنید.
• اتصال شل یا نیمه‌قطع را محکم کنید.
• مقاومت فازهای موتور را مقایسه کنید.

Err20 – خطای فاز ورودی

یکی از فازهای ورودی قطع شده یا عدم تعادل شدید وجود دارد.

روش رفع خطا:

• سه فاز ورودی را با مولتی‌متر بررسی کنید.
• فیوزها و کلیدهای بالادست را چک کنید.
• اگر از ژنراتور استفاده می‌کنید، تنظیم فرکانس و ولتاژ را اصلاح کنید.

Err21 – خطای اضافه‌بار IGBT

ماژول قدرت در شرایط غیرعادی یا حرارت بالا قرار گرفته است.

روش رفع خطا:

• تهویه تابلو و دمای محیط را بررسی کنید.
• بار مکانیکی یا جریان واقعی موتور را کنترل کنید.
• اگر خطا مکرر است، IGBT ممکن است آسیب دیده باشد و نیاز به بررسی تخصصی دارد.

جدول خلاصه‌شده خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD20

خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD200A و روش رفع خطا

Err30 – خطای Auto-Tuning موتور

عدم موفقیت در اجرای Auto Tune به دلیل تنظیم اشتباه یا مشکل در کابل‌بندی رخ می‌دهد.

روش رفع خطا:

• اتصال کابل‌های موتور را بررسی کنید.
• پارامترهای نامی موتور را دقیق وارد کنید.
• Auto Tune را دوباره اجرا کنید و از آزاد بودن بار مطمئن شوید.

Err31 – خطای فیدبک سرعت

سیگنال انکودر یا فیدبک سرعت معتبر نیست یا دریافت نمی‌شود.

روش رفع خطا:

• کابل و شیلد انکودر را بررسی کنید.
• تنظیمات نوع فیدبک را در اینورتر چک کنید.
• تغذیه انکودر را اندازه بگیرید.

Err32 – خطای پورت ارتباطی اصلی

پورت RS485 یا CAN دچار اختلال شده است.

روش رفع خطا:

• پارامترهای ارتباطی مثل Baud Rate و آدرس را اصلاح کنید.
• کابل‌کشی را بررسی کنید.
• در صورت نیاز از کابل استاندارد استفاده کنید.

Err33 – خطای ورودی آنالوگ AI2

سیگنال دریافتی از ورودی آنالوگ در محدوده صحیح نیست.

روش رفع خطا:

• مقدار ولتاژ/جریان را اندازه‌گیری کنید.
• نوع ورودی را با منابع آن مطابقت دهید.
• سیم‌کشی و سنسور را چک کنید.

Err34 – خطای خروجی آنالوگ AO

سیگنال خروجی صحیح تولید نمی‌شود یا مصرف‌کننده مشکل دارد.

روش رفع خطا:

• سیم‌کشی خروجی AO را بررسی کنید.
• حالت خروجی (0–10V/4–20mA) را درست تنظیم کنید.
• سلامت مصرف‌کننده مثل PLC را بررسی کنید.

Err36 – خطای بار داخلی ترمز

مقاومت ترمز یا مدار ترمز DC دچار ایراد است.

روش رفع خطا:

• مقاومت ترمز را اندازه‌گیری کنید.
• کابل‌کشی و اتصال‌ها را بررسی کنید.
• در صورت نیاز ظرفیت مقاومت را افزایش دهید.

Err37 – خطای CPU داخلی

پردازشگر داخلی دچار خطای محاسباتی شده است.

روش رفع خطا:

• ریست دستگاه را انجام دهید.
• در صورت امکان فریم‌ور را به‌روز کنید.
• در تکرار، برد باید سرویس شود.

Err38 – خطای EEPROM

مشکل در ذخیره‌سازی یا خواندن اطلاعات پارامترها رخ داده است.

روش رفع خطا:

• دستگاه را خاموش و روشن کنید.
• پارامترها را مجدد ذخیره کنید.
• در صورت تکرار نیاز به تعمیر برد دارید.

جدول خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD200A و روش‌های رفع آنها

خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD270 و روش رفع خطا

Err40 – خطای برد توسعه

این خطا زمانی دیده می‌شود که برد توسعه (I/O، ارتباطی یا انکودر) درست شناسایی نشود.

روش رفع خطا:

• اتصال برد توسعه را بررسی کنید.
• برد را جدا و دوباره نصب کنید.
• از سازگار بودن نسخه فریم‌ور مطمئن شوید.

Err41 – خطای فیدبک موقعیت

سنسور موقعیت اطلاعات درست نمی‌دهد یا سیگنال دریافتی معتبر نیست.

روش رفع خطا:

• کابل و شیلد را بررسی کنید.
• ولتاژ تغذیه سنسور را تست کنید.
• نوع فیدبک را در پارامترها تصحیح کنید.

Err42 – خطای کنترل برد قدرت

برد قدرت (Power Board) دچار اختلال یا گرمای بیش از حد شده است.

روش رفع خطا:

• فن و تهویه را کنترل کنید.
• گردوغبار را تمیز کنید.
• در صورت تکرار احتمال خرابی IGBT یا برد وجود دارد.

Err43 – خطای هماهنگی برد کنترل/پاور

ارتباط بین کنترل‌برد و پاوربرد ناسالم است.

روش رفع خطا:

• دستگاه را خاموش/روشن کنید.
• اتصالات داخلی را بررسی کنید.
• در صورت ادامه مشکل، برد باید سرویس شود.

Err44 – خطای محدوده ورودی آنالوگ

سیگنال ورودی آنالوگ خارج از بازه مجاز است.

روش رفع خطا:

• کابل‌ها و سنسور ورودی را چک کنید.
• نوع سیگنال را با پارامترهای اینورتر هماهنگ کنید.
• از سالم بودن منبع سیگنال مطمئن شوید.

Err45 – خطای ارتباط CANopen

شبکه CAN به‌درستی کار نمی‌کند.

روش رفع خطا:

• کابل‌های CAN را بررسی کنید.
• ترمینیشن را فعال کنید.
• Baud Rate را اصلاح کنید.

Err46 – خطای پیکربندی شبکه

تنظیمات شبکه صنعتی صحیح نیست.

روش رفع خطا:

• پارامترهای ارتباطی را بازبینی کنید.
• از کابل مناسب صنعتی استفاده کنید.
• اتصالات و نویز را بررسی کنید.

جدول خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD270 و راهکارهای فوری رفع

خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD350A و روش رفع خطا

Err60 – خطای کارت انکودر پیشرفته

اینورتر نمی‌تواند کارت انکودر تخصصی را به‌درستی بخواند.

روش رفع خطا:

• کابل‌های انکودر را کاملاً بررسی کنید.
• رزولوشن و نوع سیگنال را تنظیم کنید.
• از شیلدینگ صحیح استفاده کنید.

Err61 – خطای کارت شبکه صنعتی

کارت EtherCAT، Profibus یا Profinet دچار خطا شده است.

روش رفع خطا:

• کابل شبکه صنعتی را تست کنید.
• Node-ID یا آدرس را اصلاح کنید.
• در صورت نیاز فریم‌ور کارت را آپدیت کنید.

Err62 – خطای ماژول I/O اضافی

ماژول جانبی متصل به اینورتر به‌درستی شناسایی نشده است.

روش رفع خطا:

• ماژول را جدا و دوباره نصب کنید.
• نسخه فریم‌ور را بررسی کنید.
• اتصالات را دقیق بازبینی کنید.

Err63 – خطای هماهنگی CPU دوگانه

این سری دارای دو پردازنده است و در هماهنگی آن‌ها اختلال ایجاد شده.

روش رفع خطا:

• دستگاه را ریست کنید.
• دمای تابلو را کنترل کنید.
• در صورت تکرار نیاز به سرویس تخصصی برد دارید.

Err64 – خطای فیدبک گشتاور یا سنسور موتور

داده‌های گشتاور یا سنسور موتور اشتباه یا نامعتبر است.

روش رفع خطا:

• کابل‌کشی سنسور را بررسی کنید.
• نوع کنترل برداری را تنظیم کنید.
• سنسورها را تست کنید.

Err65 – خطای تنظیمات حلقه بسته

پارامترهای کنترل PID با سیستم همخوان نیست.

روش رفع خطا:

• Gainها را بازبینی کنید.
• Auto Tune حلقه بسته را اجرا کنید.
• بار سیستم را بررسی کنید.

Err66 – خطای کنترل برداری پیشرفته

پارامترهای موتور یا کنترلر با نوع کنترل برداری مطابقت ندارد.

روش رفع خطا:

• پارامترهای موتور را دقیق بررسی کنید.
• Auto Tune کامل انجام دهید.
• بار را کاهش دهید.

Err67 – خطای سیستم مانیتورینگ داخلی

حسگرهای داخلی یا ماژول نظارت سیستم دچار مشکل شده‌اند.

روش رفع خطا:

• دما، ولتاژ باس DC و جریان IGBT را بررسی کنید.
• فن و تهویه را چک کنید.

Err68 – خطای ارتباط چندمحوری

در حالت Master/Slave همگام‌سازی محورها دچار مشکل شده است.

روش رفع خطا:

• کابل Sync را بررسی کنید.
• تنظیمات Master و Slave را اصلاح کنید.
• همگام‌سازی مجدد انجام دهید.

Err69 – خطای کارت اختیاری قدرت

کارت Power اختیاری یا ماژول قدرت جانبی به‌درستی کار نمی‌کند.

روش رفع خطا:

• کابل و اتصالات کارت را بررسی کنید.
• کارت را با نمونه سالم تست کنید.
• در صورت نیاز تعمیر تخصصی انجام دهید.

جدول مروری خطاهای اختصاصی اینورتر INVT سری GD350A و راهکارهای سریع رفع

جمع‌بندی

اینورترهای INVT در هر سری، به دلیل ساختار و قابلیت‌های خاص، ممکن است با خطاهای اختصاصی مواجه شوند که شناخت آنها و رفع سریعشان در حفظ عملکرد پایدار دستگاه بسیار حیاتی است.
در این مقاله، خطاهای مهم و رایج سری‌های GD20، GD200A، GD270،GD10 و GD350A با تمرکز بر علت هر خطا و راهکارهای عملی و سریع برای رفع آنها بررسی شد.
این اطلاعات به شما کمک می‌کند:

• مشکلات را سریع‌تر تشخیص دهید،
• اقدامات اصلاحی مؤثر و کم‌هزینه را اجرا کنید،
• از توقف خطوط تولید جلوگیری کنید،
• و عمر مفید اینورترها را افزایش دهید.

سوالات متداول

 خطای OC در اینورتر INVT یعنی چه و چگونه رفع می‌شود؟

خطای OC نشان‌دهنده جریان اضافی یا اتصال کوتاه در خروجی است. باید بار و کابل‌ها را بررسی و از عدم اتصال کوتاه یا اورلود اطمینان حاصل کنید.

 اگر خطای EEPROM رخ دهد، چه کاری باید انجام داد؟

این خطا به مشکلات حافظه داخلی اشاره دارد. معمولاً با ریست اینورتر یا به‌روزرسانی نرم‌افزار قابل رفع است.

 علت بروز خطای OV و UV چیست؟

OV مربوط به ولتاژ بالاتر از حد مجاز و UV به ولتاژ کمتر از حد مجاز ورودی اشاره دارد. باید منبع تغذیه را کنترل و تثبیت کنید.

چگونه می‌توان خطاهای مرتبط با فیدبک سرعت را رفع کرد؟

بررسی اتصال سنسورها و کابل‌های فیدبک، و اطمینان از صحت پارامترهای تنظیم شده، معمول‌ترین راهکار است.

آیا اینورتر INVT راهنمای دقیقی برای رفع خطاها دارد؟

بله، دفترچه‌های فنی و راهنمای آنلاین INVT شامل کدهای خطا و روش‌های رفع آنها است که بهتر است همواره به آن مراجعه شود.