پی ال سی ABB

مقدمه در مورد پی ال سی و نقش آنها در اتوماسیون برق صنعتی

پی ال سی ABB ، یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین تکنولوژی‌های اتوماسیون در صنعت برق صنعتی محسوب می‌شود. PLC ها به عنوان مغزهای هوش مصنوعی در سیستم‌های کنترل صنعتی ایفای نقش می‌کنند. در اینجا، با یک مقدمه‌ای به PLC آشنا می‌شویم و نقش آن در اتوماسیون برق صنعتی را مورد بررسی قرار می‌دهیم.

مقدمه

در دنیای پویای صنعت برق، نیاز به کنترل و مدیریت دقیق فرآیندها و تجهیزات برقی امری اساسی است. اتوماسیون برق صنعتی به ما این امکان را می‌دهد که با استفاده از تکنولوژی‌های مدرن، فرآیندها را به طور خودکار، دقیق و بهینه انجام دهیم. یکی از ابزارهای کلیدی در این زمینه، PLC ها هستند.

نقش PLC در اتوماسیون برق صنعتی

PLC ها (Programmable Logic Controllers) ابتدا در دهه ۱۹۶۰ به عنوان جایگزینی برای رله‌های الکترومکانیکی طراحی شدند. با گذر زمان، این تکنولوژی بهبود یافته و تبدیل به عنصر اساسی در اتوماسیون صنعتی شد. نقش PLC در اتوماسیون برق صنعتی به موارد زیر مرتبط است:

۱. کنترل و مدیریت فرآیندها: PLC ها به عنوان مغزهای هوش مصنوعی، فرآیندها و تجهیزات مختلف در صنایع را به طور دقیق و دوره‌ای کنترل می‌کنند. این امر بهینه‌سازی تولید، کاهش اشتباهات انسانی و افزایش کیفیت محصولات را تسهیل می‌کند.

۲. برنامه‌ریزی و تنظیم ترتیب‌ها: با استفاده از برنامه‌نویسی مخصوص PLC، می‌توان ترتیب‌های مختلف کاری را بر اساس زمان و شرایط مشخص تنظیم کرد. این امکان به ما می‌دهد که فرآیندهای تولیدی را به‌طور دقیق و بدون دخالت انسانی انجام دهیم.

۳. حفاظت و ایمنی: PLC ها می‌توانند به تجهیزات اعلام آتش و حسگرهای ایمنی متصل شوند. در صورت وقوع خطرات، PLC می‌تواند فوراً واکنش نشان دهد و اقدامات ایمنی لازم را انجام دهد.

۴. ارتباط با سیستم‌های دیگر: PLC ها قادر به ارتباط با دستگاه‌ها و سیستم‌های مختلف هستند. این امکان به ما می‌دهد که اطلاعاتی را به سیستم‌های مدیریتی و نظارتی ارسال کرده یا دستوراتی را از آنها دریافت کنیم.

۵. کاهش هزینه‌ها: استفاده از PLC ها به کاهش نیروی انسانی مورد نیاز برای کنترل و مدیریت تجهیزات می‌انجامد. این امر باعث کاهش هزینه‌های تولید و افزایش بهره‌وری می‌شود.

در نتیجه، PLC ها به عنوان تکنولوژی اصلی اتوماسیون برق صنعتی، نقش حیاتی در بهبود کارایی، افزایش امنیت، کاهش هزینه‌ها و بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی ایفا می‌کنند.

معرفی کمپانی ABB و نقش تجهیزات ABB در توسعه اتوماسیون صنعتی جهان

شرکت ABB (Asea Brown Boveri) یکی از بزرگترین تولیدکنندگان و تامین‌کنندگان تجهیزات برق، اتوماسیون و رباتیک در جهان است. این شرکت سوئیسی-سوئدی در سال ۱۹۸۸ به وجود آمد و در زمینه‌های مختلف از جمله برق، انرژی، اتوماسیون صنعتی، تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی، رباتیک، اتوماسیون ساختمان و مخابرات فعالیت دارد. نقش مهم تجهیزات ABB در توسعه اتوماسیون صنعتی جهان بسیار چشمگیر است.

نقش تجهیزات ABB در توسعه اتوماسیون صنعتی جهان:

۱. اتوماسیون صنعتی پیشرفته: تجهیزات ABB از جمله PLC‌ها، کنتاکتورها، درایوهای فرکانسی، سنسورها و تجهیزات کنترلی به عنوان اجزای اساسی اتوماسیون صنعتی در توسعه فرآیندها و کنترل دقیق تجهیزات به کار می‌روند.

۲. اتوماسیون تولید: در صنایع تولیدی، تجهیزات ABB نقش مهمی در بهینه‌سازی خطوط تولید، کاهش خرابی و کنترل دقیق فرآیندهای تولیدی ایفا می‌کنند.

۳. پیشرفت تجهیزات الکترونیکی: تجهیزات الکترونیکی ABB از جمله درایوهای فرکانسی و تجهیزات اندازه‌گیری و کنترل، امکان کنترل دقیق تجهیزات الکتریکی و مکانیکی را فراهم می‌کنند.

۴. اتصالات صنعتی هوشمند: تجهیزات ABB به شبکه‌های ارتباطی صنعتی اتصال می‌یابند و امکان انتقال اطلاعات بین تجهیزات و سیستم‌ها را بهبود می‌بخشند.

۵. اتوماسیون ساختمان: در زمینه اتوماسیون ساختمان، تجهیزات ABB مانند کنترل‌کننده‌های ساختمان و سیستم‌های مدیریت انرژی، انرژی را به طور هوشمند مدیریت می‌کنند.

۶. رباتیک صنعتی: ABB یکی از پیشروان در زمینه رباتیک صنعتی است. ربات‌های ABB به کمک اتوماسیون و کنترل دقیق، در فرآیندهای تولید، جابجایی و کارهای پیچیده مورد استفاده قرار می‌گیرند.

۷. انرژی پاک و تجدیدپذیر: تجهیزات ABB در زمینه تولید، توزیع و مدیریت انرژی پاک و تجدیدپذیر، نقش مهمی در توسعه انرژی‌های نو و پایدار ایفا می‌کنند.

در کل، تجهیزات ABB با ارتباطی نزدیک با اتوماسیون صنعتی و فناوری‌های مرتبط، در توسعه صنایع و بهبود فرآیندهای تولید و کنترل در سراسر جهان نقش اساسی دارند. از تجهیزات ABB در صنایع مختلف از جمله انرژی، تولید، خودروسازی، فراوری مواد، معدن و بسیاری دیگر استفاده می‌شود.

اصول کارکرد پی ال سی ABB

یکی از مواردی که هنگام خرید پی ال سی باید به آن توجه کنید، اصول کارکرد آن است،اصول کارکرد پی ال سی (PLC) ABB به شکل کلی مشابه با PLC های سایر تولیدکنندگان عمل می‌کند، اما با توجه به ویژگی‌ها و تکنولوژی‌های مختص ABB، ممکن است تفاوت‌هایی وجود داشته باشد. در ادامه، اصول کارکرد عمومی PLC ABB را می‌توان تشریح کرد:

۱. سنسورها و ورودی‌ها: در ابتدا، سنسورها و دستگاه‌های مختلف (مانند دکمه‌ها، سوئیچ‌ها، حسگرها و…) به ورودی‌های PLC متصل می‌شوند. این ورودی‌ها اطلاعات محیط و وضعیت تجهیزات را به PLC ارسال می‌کنند.

۲. پردازش: PLC دارای یک واحد پردازش می‌باشد که به عنوان مغز مرکزی عمل می‌کند. برنامه‌های کاربری که توسط مهندسین برنامه‌نویس تهیه شده‌اند، در این بخش اجرا می‌شوند. این برنامه‌ها تصمیم‌گیری‌های منطقی را بر اساس ورودی‌های دریافتی انجام می‌دهند.

۳. عملیات منطقی: بر اساس اطلاعات ورودی، برنامه‌های PLC عملیات منطقی انجام می‌دهند. این عملیات می‌توانند شامل تصمیم‌گیری‌های شرطی، محاسبات ریاضی، کنترل زمانی و دیگر فرآیندهای منطقی باشند.

۴. کنترل خروجی‌ها: پس از انجام عملیات منطقی، PLC به اعمال خروجی‌های متناسب با نتایج این عملیات می‌پردازد. این خروجی‌ها می‌توانند به صورت سیگنال‌های دیجیتالی یا آنالوگ به تجهیزات خروجی (مانند موتورها، ولوم‌ها، لامپ‌ها و…) منتقل شوند.

۵. ارتباط با شبکه‌ها و سیستم‌ها: PLC‌های ABB به عنوان بخشی از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و مدیریتی، ممکن است با شبکه‌های مختلف ارتباط برقرار کنند. این ارتباطات می‌تواند به منظور انتقال داده‌ها به سیستم‌های نظارتی (SCADA) یا سیستم‌های مدیریتی (MES) باشد.

۶. نظارت و رفع خطا: PLC‌های ABB دارای قابلیت نظارت بر وضعیت عملکرد و وضعیت تجهیزات هستند. در صورت بروز خطا یا وقوع شرایط غیرمعمول، این PLC‌ها می‌توانند اعمال اصلاحی انجام دهند یا هشدارها را فعال کنند.

از تکنولوژی‌ها و محصولات ABB می‌توان به PLC‌های سری AC500، PLC‌های سری AC800M، PLC‌های سری AC500-eCo و سایر تجهیزات اتوماسیون مرتبط اشاره کرد. اصول کارکرد این تجهیزات بر مبنای معماری PLC عمومی است که با ویژگی‌ها و فناوری‌های ABB ترکیب می‌شوند.

مزایا و ویژگی‌های پی ال سی ABB

ساختار و عناصر PLCهای ABB

ساختار پی ال سی‌های ABB از عناصر و اجزای مختلف تشکیل شده است که همگی به همراهاً به منظور اجرای عملکردهای اتوماسیونی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در زیر، به برخی از عناصر مهم در ساختار پی ال سی‌های ABB اشاره شده است:

۱. پردازنده (CPU): پردازنده مرکزی کنترل که برنامه‌های کاربردی را اجرا و عملیات منطقی را انجام می‌دهد. پردازنده دارای قدرت پردازش و حافظه بالا است.

۲. ورودی‌ها و خروجی‌ها: ورودی‌ها به پی ال سی اطلاعات ورودی محیطی مانند دکمه‌ها، حسگرها و سنسورها را ارسال می‌کنند. خروجی‌ها نتیجه عملکرد پردازشگر را به تجهیزات خروجی مانند موتورها، لامپ‌ها و ولوم‌ها منتقل می‌کنند.

۳. ماژول‌های توسعه: این ماژول‌ها برای افزایش تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها یا اتصال به انواع مختلف تجهیزات مورد استفاده می‌شوند. ماژول‌های توسعه به پی ال سی امکان افزایش انعطاف‌پذیری و گسترش می‌دهند.

۴. محیط برنامه‌نویسی: نرم‌افزار برنامه‌نویسی که توسط مهندسین برای تدوین برنامه‌های کاربردی برای کنترل فرآیندها استفاده می‌شود. این محیط‌ها معمولاً شامل ابزارهای گرافیکی و منطقی جهت برنامه‌نویسی هستند.

۵. ذخیره‌سازی و حافظه: حافظه داخلی پی ال سی برای ذخیره برنامه‌ها، تنظیمات و داده‌های مورد نیاز در عملیات‌های اجرایی استفاده می‌شود.

۶. سیستم‌های ارتباطی: این سیستم‌ها برای اتصال پی ال سی به شبکه‌های دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند، مانند Ethernet، RS-232، RS-485 و غیره.

۷. ماژول‌های ارتباطی: ماژول‌های ارتباطی می‌توانند برای اتصال به شبکه‌های خارجی، ارتباط با دستگاه‌های دیگر و انتقال داده‌ها به سیستم‌های مدیریتی مورد استفاده قرار بگیرند.

۸. ماژول‌های خاص: ماژول‌های خاص می‌توانند قابلیت‌های خاصی مانند اندازه‌گیری آنالوگ، کنترل حرکتی و… را برای کاربردهای خاص ارتقا دهند.

۹. ماژول‌های حفاظت و امنیت: این ماژول‌ها به کنترل دسترسی‌ها و تنظیمات امنیتی مانند رمزگذاری و احراز هویت کمک می‌کنند.

۱۰. ماژول‌های تحت شبکه: این ماژول‌ها برای ارتباط با شبکه‌های مختلف و ارسال داده‌ها به سیستم‌های نظارتی (SCADA) یا سیستم‌های مدیریتی (MES) استفاده می‌شوند.

کاربردهای گسترده در بیمارستان ها، امحاء زباله و دستگاه های اکسیژن ساز

استفاده از پی ال سی‌های ABB در بیمارستان‌ها و تجهیزات مرتبط با محیط پزشکی، امحاء زباله و دستگاه‌های اکسیژن ساز به دلیل دقت، اطمینان، کارایی و امنیت محیط بسیار مهم است. در زیر به برخی از کاربردهای گسترده این تجهیزات در این صنایع اشاره می‌شود:

۱. کنترل دستگاه‌های پزشکی: پی ال سی‌های ABB می‌توانند در کنترل دستگاه‌های پزشکی مختلف مانند دستگاه‌های تصویربرداری، دستگاه‌های اندازه‌گیری، دستگاه‌های جراحی و… استفاده شوند. این پی ال سی‌ها با دقت بالا و کنترل دقیق برای تامین عملکرد صحیح دستگاه‌ها کمک می‌کنند.

۲. مانیتورینگ و کنترل محیط بیمارستان: با استفاده از پی ال سی‌ها می‌توان محیط بیمارستان را مانیتورینگ و کنترل کرد. این شامل کنترل دما، رطوبت، تهویه مطبوع، نورپردازی و سیستم‌های اعلان و اطفاء حریق می‌شود.

۳. سیستم‌های اطلاع‌رسانی: پی ال سی‌ها در سیستم‌های اطلاع‌رسانی بیمارستان مانند پنل‌های نمایشگر واحد‌های مراقبتی، سیستم‌های صداوسیما و اطلاع‌رسانی بیماران به پرستاران نقش دارند.

۴. اداره امکانات: پی ال سی‌ها می‌توانند در اداره تجهیزاتی مانند آسانسورها، سیستم‌های تهویه مطبوع، سیستم‌های آب و برق و… بهبود کارایی و ایمنی را ارتقا دهند.

۵. کنترل دستگاه‌های امحاء زباله

دستگاه‌های امحا زباله یا دستگاه‌های خردکننده زباله، تجهیزاتی هستند که برای خرد کردن و پردازش زباله‌ها به منظور کاهش حجم آن‌ها و تسهیل در مدیریت و دفع آن‌ها استفاده می‌شوند. پردازش این زباله‌ها شامل خرد کردن، شکستن و تجزیه‌تحلیل آن‌ها به اجزای کوچکتر می‌شود. یکی از اجزای مهم در دستگاه‌های امحا زباله، پردازش‌گر پی ال سی (پردازنده مرکزی) یا CPU (Central Processing Unit) است که نقش مهمی در عملکرد این دستگاه‌ها ایفا می‌کند.

نقش پردازش‌گر پی ال سی در دستگاه‌های امحا زباله عبارت است از:

1. کنترل و مدیریت عملکرد: پردازش‌گر پی ال سی مسئول کنترل و مدیریت تمام عملیات دستگاه است. از جمله کنترل حرکت اجزای مختلف دستگاه، تنظیم سرعت‌ها و توان مورد نیاز برای فرآیند خرد کردن زباله‌ها، و تعیین زمانبندی‌های مختلف.
2. سیستم‌های حفاظتی و ایمنی: در دستگاه‌های امحا زباله، ایمنی عملکرد بسیار مهم است. پردازش‌گر پی ال سی قادر است سیستم‌های حفاظتی را کنترل کند. به عنوان مثال، در صورت وقوع خطراتی مانند افزایش دما یا فشار، پردازش‌گر می‌تواند دستگاه را خاموش کند تا از خطرات بیشتر جلوگیری شود.
3. تشخیص و جداسازی مواد غیرمجاز: پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند با استفاده از سیستم‌های حسگری متنوع، مواد غیرمجاز یا آلاینده‌ها را تشخیص داده و فرآیند پردازش را متوقف یا کنترل کند.
4. تنظیم کارایی و بهره‌وری: با تحلیل داده‌های جمع‌آوری شده در مورد کارایی و عملکرد دستگاه، پردازش‌گر می‌تواند تنظیماتی را پیشنهاد دهد تا بهره‌وری بیشتری از دستگاه حاصل شود. این شامل بهینه‌سازی توان، کارایی موتورها و مصرف انرژی است.
5. ارتباطات و اتصال به شبکه: در برخی از دستگاه‌های امحا زباله، پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند اتصالات شبکه و ارتباطات دستگاه را مدیریت کند. این اتصالات می‌توانند به منظور انتقال داده‌ها، دریافت دستورات جدید یا ارسال گزارش‌های عملکرد به اپراتورها یا سیستم‌های مرکزی باشند.

در کل، پردازش‌گر پی ال سی در دستگاه‌های امحا زباله به عنوان مغز محاسباتی دستگاه عمل می‌کند که وظایف مختلفی از جمله کنترل، مدیریت، ایمنی و بهینه‌سازی را انجام می‌دهد تا بهره‌وری و کارایی این دستگاه‌ها افزایش یابد.

۶. دستگاه‌های اکسیژن ساز

دستگاه‌های تولید اکسیژن، یا همان اکسیژن‌سازها، تجهیزاتی هستند که از منابع مختلفی مانند هوا، آب، یا ترکیب‌های شیمیایی، اکسیژن را تولید می‌کنند. این اکسیژن ممکن است برای مصارف پزشکی، صنعتی، تفریحی و غیره استفاده شود. در این دستگاه‌ها، پردازش‌گر پی ال سی (پردازنده مرکزی) نقش مهمی در کنترل و مدیریت فرآیند تولید اکسیژن دارد. نقش‌های پردازش‌گر پی ال سی در دستگاه‌های اکسیژن ساز عبارتند از:

1. کنترل فرآیند تولید: پردازش‌گر پی ال سی برای کنترل دقیق فرآیند تولید اکسیژن و تنظیم شرایط مورد نیاز برای تولید بهینه اکسیژن به کار می‌رود. این شامل تنظیم دما، فشار، جریان‌ها و پارامترهای دیگر است که تاثیر مستقیم برکیفیت و مقدار اکسیژن تولید شده دارند.
2. کنترل کیفیت اکسیژن تولیدی: پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند از طریق حسگرها و دستگاه‌های اندازه‌گیری، کیفیت اکسیژن تولیدی را ارزیابی کند. در صورت تشخیص تغییرات ناخواسته در کیفیت اکسیژن، پردازش‌گر می‌تواند اقداماتی انجام دهد مانند تنظیم مجدد پارامترها یا اخطار به کاربران.
3. مدیریت ایمنی: اکسیژن سازها به دلیل وجود اکسیژن خالص، می‌توانند خطرات ایمنی ایجاد کنند. پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند از طریق حسگرها و سنسورها، سطوح اکسیژن را نظارت کرده و در صورت افزایش یا کاهش غیرمنطقی آن، اقدامات ایمنی انجام دهد مانند قطع عرضه اکسیژن یا اعلام هشدار.
4. پایش و نظارت: پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند اطلاعات مربوط به عملکرد دستگاه و پارامترهای مرتبط را پایش کند و در صورت لزوم اطلاعات مرتبط را ذخیره کند تا در آینده بررسی و تجزیه‌تحلیل شوند.
5. تعامل کاربری: برخی از دستگاه‌های اکسیژن ساز دارای رابط کاربری هستند که امکان تنظیمات و کنترل دستگاه را برای کاربر فراهم می‌کنند. پردازش‌گر پی ال سی می‌تواند اطلاعات را از رابط کاربری دریافت کرده و بر اساس آن عملیات دستگاه را تنظیم کند.

در کل، پردازش‌گر پی ال سی در دستگاه‌های اکسیژن ساز نقش حیاتی در کنترل، مدیریت و ایجاد ایمنی در فرآیند تولید اکسیژن دارد. این پردازش‌گر به کنترل دقیق و بهره‌وری بهتر از منابع و فرآیند تولید اکسیژن کمک می‌کند.

زبان های برنامه نویسی پی ال سی ABB

پی ال سی‌های ABB از چندین زبان برنامه‌نویسی پشتیبانی می‌کنند که به برنامه‌نویسان امکان توسعه برنامه‌های کنترلی و اتوماسیونی متناسب با نیازهایشان را می‌دهد. در زیر به برخی از اصلی‌ترین زبان‌های برنامه‌نویسی مورد استفاده در پی ال سی‌های ABB اشاره شده است:

۱. Structured Text (ST): زبان متنی با قالب ساختاری که به شکل مشابه به زبان‌های برنامه‌نویسی مانند Pascal شبیه است. این زبان به عنوان یکی از زبان‌های محبوب در محیط کنترل صنعتی شناخته می‌شود.

۲. Function Block Diagram (FBD): این زبان به شکل یک نمودار بلوک‌های تابعی تعبیر می‌شود. این بلوک‌ها شامل عملیات‌های منطقی و محاسباتی هستند که توسط کاربر تنظیم می‌شوند.

۳. Ladder Diagram (LD): به شکل یک نمودار واحدات تحت عنوان “لیدرز” تعبیر می‌شود که به نمایش واحدهای منطقی و منابع تغذیه متصل به آنها می‌پردازد.

۴. Instruction List (IL): این زبان به شکل یک لیست دستورات می‌باشد و به طور مستقیم دستورات اجرایی برای پردازش توصیف می‌شود.

۵. Sequential Function Chart (SFC): این زبان به شکل یک نمودار مسیر اجرایی مانند نمودار‌های گرافیکی سیگنال‌ها تعبیر می‌شود که توالی اجرای مراحل مختلف را نمایش می‌دهد.

این زبان‌ها به توانایی‌ها و تجربه برنامه‌نویسان بستگی دارد. برنامه‌نویسان می‌توانند زبانی را انتخاب کنند که بیشترین تطابق با نیازهای پروژه‌شان دارد و بتوانند به بهترین شکل از قابلیت‌های PLC‌های ABB استفاده کنند.

نوآوری‌ها و تحولات اخیر پی ال سی ABB

ABB به عنوان یکی از پیشروهای صنعت تجهیزات الکتریکی و اتوماسیون، به طور مداوم در تحولات و نوآوری‌های صنعت پیشرو بوده است.

۱. اتصال به اینترنت اشیاء: ABB به شدت به اتصال تجهیزات خود به اینترنت اشیاء (IoT) و تجارت هوشمند متصل (IoT) توجه کرده است. این امکان به کاربران می‌دهد تا تجهیزات را در زمان واقعی مانند تجهیزات تعمیر و نگهداری کنند و از داده‌های عملکرد بهره‌برداری کنند.

۲. تجهیزات هوشمند: ABB به بهینه‌سازی فرآیندها و کاهش مصرف انرژی توسط تجهیزات هوشمند توجه داشته است. این تجهیزات مجهز به حسگرها و فناوری‌های پیشرفته برای کنترل و مانیتورینگ بهینه عملکرد هستند.

۳. تجهیزات انرژی تجدیدپذیر: با توجه به تغییرات در صنعت انرژی، ABB به توسعه تجهیزات مرتبط با انرژی تجدیدپذیر مانند سیستم‌های ذخیره انرژی، تجهیزات انرژی خورشیدی و بادی و اتصال آنها به شبکه برق توجه داشته است.

۴. هوش مصنوعی و تجزیه و تحلیل داده‌ها: ABB در تحلیل داده‌های صنعتی و استفاده از هوش مصنوعی برای بهبود عملکرد و پیش‌بینی خرابی‌ها نیز پیشرفت‌های زیادی داشته است.

۵. امنیت سایبری: با اتصال بیشتر تجهیزات به شبکه، امنیت سایبری تبدیل به مسئله مهمی در صنعت شده است. ABB تلاش داشته است تا امنیت سایبری تجهیزات خود را تضمین کرده و راهکارهای امنیتی پیشرفته‌تری ارائه دهد.

۶. روباتیک و اتوماسیون صنعتی: ABB به توسعه روبات‌های صنعتی و انسانوئید تجاری پیشرفته و افزایش همکاری بین انسان و ربات‌ها در محیط‌های تولید توجه داشته است.

مقایسه پی ال سی ABB با PLC زیمنس و PLC دلتا

بروز شده در 7 شهریور 1402